Mais rapidement, la vitesse pure prend le dessus sur l’endurance et il faudra attendre 1923 pour que l’intérêt pour l’endurance renaisse. Du côté de PEUGEOT, cela se concrétise avec le premier engagement de la Marque aux 24 Heures du Mans en 1926, lors de la 4e édition. Le pilote André Boillot concourt alors au volant d’une 174 S.
Puis, dans les années 30, PEUGEOT, qui cherche à associer le sport aux véhicules de série afin de promouvoir les modèles de la marque, développe les premières versions sportives. Certaines participent alors aux courses et rallyes de l’époque. Le pilote André Boillot a notamment réalisé le record de tourner pendant 24 heures à la vitesse moyenne de 110,417 km/heure et ainsi de parcourir 2650 km !
PEUGEOT sera sur le circuit en 1937 comme motoriste, en fournissant les châssis et moteurs roadsters d’Émile Darl’Mat, alors concessionnaire PEUGEOT à Paris, qui voulait ainsi prouver la fiabilité et la robustesse des mécaniques PEUGEOT. Les pilotes réalisent une performance remarquée en terminant aux 7e, 8e et 10e positions
